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技术优势

“机器人智能操作系统”依托国家重点研发计划项目支持，聚焦机器人智能系统和基础核心软件方向，完成机器人实时操作系统内核、机器人运行时环境、机器人功能组件、机器人智能算法库以及机器人应用集成开发环境等成果研发，建立了一套纯国产、跨平台、高可靠、组件化、智能化的机器人操作系统平台。成果各项技术指标已达到了国际先进、国内领先的水平，能够解决日本、美国、欧洲等在机器人实时操作系统内核方面对国产机器人的“卡脖子”问题。

该项目是2021年河南省“揭榜挂帅”成果转化类科技项目，同时也是2017年科技部重点研发计划项目，项目负责人为牛建伟教授。该项成果成功入选首届火炬科技成果直通车（河北站）推广项目，成为全国6个入围项目之一，填补了郑州大学在此项奖项中的空白。

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应用场景

机器人实时操作系统